基于80C196MC單片機(jī)的自動(dòng)定位系統(tǒng)
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應(yīng)該指出的是，80C196MC中的EXTINT中斷不同于其它80C196系列的外部中斷，它是由波形發(fā)生器的保護(hù)電路產(chǎn)生中斷，可以選擇4種外部中斷的觸發(fā)方式：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、低電平觸發(fā)和高電平觸發(fā)。和邊沿觸發(fā)方式比較起來，電平觸發(fā)中斷更適用于噪聲環(huán)境中。本系統(tǒng)選用低電平觸發(fā)產(chǎn)生中斷的方式。有光照射時(shí)，光電開關(guān)向CPU輸入低電平“0”；否則輸入“1”。CPU輸出低電平“0”時(shí)，繼電器接通；否則繼電器斷開。依據(jù)上述控制原理和輸入輸出控制規(guī)律，可得輸入輸出時(shí)序圖(圖4—1b)，并寫出狀態(tài)表(見表4—1)。
MCS—96布爾指令集，在解決邏輯控制問題上是一個(gè)強(qiáng)有力的工具，所以求解上述狀態(tài)方程的程序十分簡單。
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