設備驅(qū)動程序的使用

直接將驅(qū)動程序編譯進linux內(nèi)核

將設備驅(qū)動程序復制到 linux/drivers相關(guān)的子目錄下,比如字符設備驅(qū)動程序 就放在linux/drivers/char下。

修改linux/drivers相關(guān)的子目錄的Makefile,

如obj-$(config_dev_driver) +=dev_driver.o,這樣在編譯內(nèi)核時將會編譯dev_driver.c，生成 dev_driver.o.

對內(nèi)核進行重新編譯時，進行相關(guān)的配置，比如要使用AT91RM9200的UART，就要如下配置:

Character devices -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support

將驅(qū)動程序編譯成驅(qū)動模塊

在設備驅(qū)動程序中要有兩個重要函數(shù)：

module_init(dev_init)，module_exit(dev_exit)

利用相應的交叉編譯器以及編譯命令將驅(qū)動程序dev_driver.c編譯成dev_driver.o 這樣的動態(tài)驅(qū)動模塊。利用insmod命令給系統(tǒng)安裝驅(qū)動模塊，如果在/dev目錄下沒有相應的設備文件，就可以使用mknod創(chuàng)建一個設備文件。利用 rmmod命令卸載驅(qū)動模塊，設備文件的刪除可以用rm命令。

結(jié)語

設備驅(qū)動程序的開發(fā)是在Linux環(huán)境中最復雜的編程任務之一 。它需要和硬件打交道，容易引起系統(tǒng)崩潰，而且很難調(diào)試。掌握設備驅(qū)動程序的開發(fā)技術(shù)，將使得開發(fā)嵌入式Linux的系統(tǒng)更為迅速和有效。

參考文獻：

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