在單片機向GSM 模塊發(fā)送指令時，需要注意以下問題：

1、AT 指令的指令符號、數(shù)據(jù)、PDU 數(shù)據(jù)包等都是以ASCII 編碼形式傳送的；2、需將把手機的短信息工作模式設(shè)置為PDU格式，通過指令A(yù)T+CMGF=0 完成；3、單片機向手機發(fā)送指令需以回車符結(jié)束，表示該條指令的結(jié)束。如單片機向手機發(fā)送AT+CMGF=0這條指令，序列為41H,54H,2BH,42H,4DH,47H,46H,3DH,30H,30H,0DH,最后一個字節(jié)0DH（回車符）表示該條指令結(jié)束。

圖8 AT 指令程序流程圖

2.5 發(fā)送短消息子程序

發(fā)送短消息子程序是整個系統(tǒng)程序的核心部分。初始短信息已經(jīng)經(jīng)過編碼存放在了存儲器中，當需要發(fā)送時，從存儲器中直接提取出來，以ASCII碼的形式進行發(fā)送。

發(fā)送短消息子程序流程圖如圖9 所示：

圖9 短信息發(fā)送程序流程圖

3 總結(jié)

GPS 定位信息準確，GSM 網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，使用GSM 網(wǎng)絡(luò)傳輸GPS 定位信號，汲取了GPS 定位系統(tǒng)的精確性、GSM 網(wǎng)絡(luò)費用低廉，短信消息能夠被重發(fā)確保被叫方能夠收到的優(yōu)點，拓展了GPS信號的應(yīng)用范圍，特別是解決了GPS 設(shè)備持有者因發(fā)生意外無法及時報警，不能得到及時救治的問題。經(jīng)過測試，基于GSM 短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)能夠及時準確的將GPS 信息準確的發(fā)送到指定的手機號碼；同時可以設(shè)置安全距離等信息，當持有GPS 接收設(shè)備的人員出了安全范圍，系統(tǒng)會向指定手機時時發(fā)送GPS 接收設(shè)備的地理位置。