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          基于壓電馬達(dá)的觸覺(jué)響應(yīng)解決方案

          作者: 時(shí)間:2011-04-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          功耗與壓電電壓曲線圖,用單層和多層壓電體模擬按鍵的按壓。當(dāng)電壓超過(guò)180V,MAX11835的原邊鉗位開啟,功耗會(huì)急劇上升。

            圖11. 功耗與電壓曲線圖,用單層和多層體模擬按鍵的按壓。當(dāng)電壓超過(guò)180V,MAX11835的原邊鉗位開啟,功耗會(huì)急劇上升。

            圖11所示波形連續(xù)工作。功耗隨著占空比的降低而線性下降。在機(jī)械負(fù)載(半阻塞作用力)和空載驅(qū)動(dòng)器的壓電體數(shù)據(jù)間沒(méi)有顯著的區(qū)別。

            圖12顯示了MAX11835升壓過(guò)程的效率,用負(fù)載消耗能量除以升壓電源消耗能量(VBST)進(jìn)行測(cè)量。

          能量轉(zhuǎn)換效率:負(fù)載消耗能量與VBST消耗能量。電壓超過(guò)180V時(shí),MAX11835的原邊鉗位開啟,效率快速上升。

          圖12. 能量轉(zhuǎn)換效率:負(fù)載消耗能量與VBST消耗能量。電壓超過(guò)180V時(shí),MAX11835的原邊鉗位開啟,效率快速上升。

            圖12中,效率隨著負(fù)載電容的增大而上升,因?yàn)橹挥衎oost電路消耗靜態(tài)功率。

            MAX11835 功耗與驅(qū)動(dòng)器功耗對(duì)比

            MAX11835的功耗相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)非常低,驅(qū)動(dòng)器包括偏振旋轉(zhuǎn)(ERM)型、線性振蕩驅(qū)動(dòng)器(LRA)型和音圈型。

            馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器通常需要低電壓(1.8V至3V),電流卻相當(dāng)大。此外,馬達(dá)的通、斷特性,尤其是ERM型,不具備理想的模擬觸感所需的反饋信號(hào)。

            表2和圖13給出了驅(qū)動(dòng)器的大量測(cè)量結(jié)果,測(cè)試了兩種工作模式,連續(xù)工作和脈沖工作。實(shí)際情況通常不是連續(xù)工作方式,因?yàn)楹芏嘤|碰操作非常短暫,即使仿真紋理表面的仿真。

          表 2. 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的功耗

           馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的功耗

          表2對(duì)比的驅(qū)動(dòng)器,相關(guān)數(shù)據(jù)如表2所示

           圖13. 表2對(duì)比的驅(qū)動(dòng)器,相關(guān)數(shù)據(jù)如表2所示

            圖14顯示了連續(xù)工作的功耗。圖中壓電體由幅度為180V、頻率為100Hz的連續(xù)正弦波驅(qū)動(dòng)。其它驅(qū)動(dòng)器由3VDC或2VRMS (LRA 和音圈)驅(qū)動(dòng)。

           各種驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)工作下的功耗


          圖14. 各種驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)工作下的功耗

            圖15顯示了脈沖工作方式下的功耗,圖中驅(qū)動(dòng)器由50ms脈沖驅(qū)動(dòng),以此仿真按鍵按壓操作。壓電驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)幅度為180V ,其它驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓為3VDC或 2VRMS (LRA 和音圈)。

          各種驅(qū)動(dòng)器在脈沖工作方式下的功耗


          圖15. 各種驅(qū)動(dòng)器在脈沖工作方式下的功耗

            結(jié)論

            從以上討論中可以得出很多結(jié)論。顯然,多種考量,單層(非多層)壓電驅(qū)動(dòng)器是當(dāng)前更具吸引力的設(shè)計(jì)方案:

            成本最低

            供貨渠道眾多

            大規(guī)模量產(chǎn)

            提供定制設(shè)計(jì)

            可安裝在LCD背面或側(cè)面

            數(shù)據(jù)顯示,應(yīng)該對(duì)反饋電路消耗電源功率進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算,波形幅度、類型和持續(xù)時(shí)間都會(huì)影響功耗的大小和

            每秒鐘觸碰的次數(shù)也會(huì)影響功耗,需要考慮滾動(dòng)或滑動(dòng)操作,還是輕按或緩慢鍵入等,這些因素都會(huì)影響功耗。最后,把測(cè)量結(jié)果歸一化為每秒鐘進(jìn)行的一次觸碰操作,以便比較。



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