2.3.2 超速告警
監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中超速告警功能的實(shí)現(xiàn)，一改過去井下列車駕駛員違規(guī)操作無法定量監(jiān)測(cè)的局面。對(duì)列車運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)行、列車運(yùn)輸系統(tǒng)事故責(zé)任的鑒別和區(qū)分均具有重要意義。實(shí)現(xiàn)超速告警處理的具體步驟如下：

（1）首先根據(jù)每個(gè)礦井軌道運(yùn)輸的需要和軌道交通情況，在井上PC機(jī)上設(shè)定超速告警的速度閾值，這一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要即時(shí)改變，因此，超速告警具有很大的靈活性。
（2）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)列車進(jìn)入監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)后，即對(duì)其行駛速度進(jìn)行計(jì)算，并將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)得到的列車速度結(jié)果通過ADSL傳輸?shù)骄螾C機(jī)上。
（3）井上PC機(jī)將收到的列車時(shí)速與設(shè)定的超速告警閾值進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的列車時(shí)速超過告警限制，則進(jìn)行聲光告警，提示管理人員采取相應(yīng)措施，并且自動(dòng)進(jìn)行安全日志的超速告警記錄（主要包括：列車的運(yùn)行時(shí)速、時(shí)間戳等信息）。

3 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)與分析
根據(jù)前面討論的礦井軌道運(yùn)輸監(jiān)測(cè)需求，本系統(tǒng)在平頂山礦業(yè)集團(tuán)進(jìn)行了有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為現(xiàn)場(chǎng)的同步錄像）。

　　　　　　　
(a) 列車進(jìn)入監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

　　　　　　　
(b) 列車駛出監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)
圖2　井下現(xiàn)場(chǎng)獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本系統(tǒng)能夠完成軌道運(yùn)輸?shù)母黜?xiàng)監(jiān)測(cè)任務(wù)，監(jiān)控者可以方便地了解列車運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向、列車異常情況、列車有效載荷等多項(xiàng)重要數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確。

4 結(jié) 論
綜上所述，根據(jù)礦井環(huán)境的特殊性和井下運(yùn)輸監(jiān)測(cè)的要求，采用基于非接觸式的圖象處理方法來實(shí)現(xiàn)礦井軌道運(yùn)輸監(jiān)測(cè)，井上監(jiān)控中心不僅能及時(shí)、準(zhǔn)確地觀察到一些數(shù)字化的指標(biāo)，更可以直接看到井下現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控圖象。這對(duì)于管理者全面、準(zhǔn)確了解井下運(yùn)輸生產(chǎn)情況，確保礦井安全具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
另外，紅外CCD礦井軌道運(yùn)輸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)同樣也可以在膠帶運(yùn)輸?shù)绕渌V井運(yùn)輸環(huán)境中使用，具有廣泛的應(yīng)用前景。

本文的創(chuàng)新點(diǎn):
1、提出了采用視頻圖象處理方法，利用模式識(shí)別、最優(yōu)閾值和幾何相似理論，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的監(jiān)控與測(cè)量。
2、提出了位置變化量、產(chǎn)生變化量所需的時(shí)間、紅外CCD視場(chǎng)（角度）等六因素相互關(guān)聯(lián)的計(jì)算方法。