2.5V的參考Cref電壓通過運(yùn)放LMC6482AIM（U1A），即電壓跟隨器，進(jìn)入運(yùn)放LMC6482AIM。因集成功率放大器輸出后的反饋電阻為0.17Ω，所以反饋電壓為 。又因單片機(jī)控制信號(hào)進(jìn)入集成功率放大器LM12CL的IN＋的電壓范圍為0～Cref（即0～2.5V），所以要控制進(jìn)入集成功率放大器LM12CL的IN－的電壓范圍也為0～2.5V，則設(shè)計(jì)如上電阻，經(jīng)計(jì)算有：

3 控制算法的選擇

本設(shè)計(jì)中采用常見的PID控制算法，通過對(duì)實(shí)際溫控箱進(jìn)行溫度實(shí)驗(yàn)，確定PID的控制參數(shù)，調(diào)整控制算法。

實(shí)驗(yàn)中將溫控箱視作一階系統(tǒng)進(jìn)行處理。先后向?qū)嶒?yàn)被控對(duì)象送入固定正向1A加熱電流和反向-1A制冷電流，測量得到溫度變化曲線如分別如圖3(a)和(b)所示。

(a)

(b)

圖3 加熱與制冷溫度變化曲線

理論模擬得到曲線方程分別為：

圖4 增量式PID控制算法溫度變化曲線