圖2 油料儲運監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計圖
　　2.3 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖3 現(xiàn)場智能電動閥監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
　　該系統(tǒng)的控制部分采用美國GE Fanuc公司的HBR雙重?zé)醾湫?a class="contentlabel" href="http://yuyingmama.com.cn/news/listbylabel/label/PLC">PLC系統(tǒng)，通過PLC控制140個智能閥（IQactuator）的開停閉。上位監(jiān)控站可監(jiān)視各個智能閥的閥位回信狀態(tài)、閥位值以及報警信號，并可執(zhí)行開閥、停閥和關(guān)閥操作。
　　Pakscan IIE主站控制器與PLC之間采用Modbus協(xié)議通訊，以port
1的RS-485接口連接。正常運行情況下，主PLC和主控制器工作，從PLC和備控制器分別與主PLC和主控制器保持同步。智能閥將數(shù)據(jù)傳送給主控制器，主PLC通過RS-485接口從主控制器中讀取數(shù)據(jù)，并向其發(fā)布命令，主控制器再執(zhí)行命令，驅(qū)動智能閥按命令運轉(zhuǎn)。當(dāng)主PLC或主控制器出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能分別自動切換到從PLC或備控制器。
　　由于系統(tǒng)中采用的是Modbus通訊協(xié)議，一臺PLC可以連接多臺Pakscan IIE主站控制器，因此，若現(xiàn)場智能閥較多，系統(tǒng)可以很方便地擴展而且連線簡單。
3 軟件設(shè)計
　　3.1 通訊程序設(shè)計
　　PLC選用Modbus RTU主通訊模塊（master）。Pakscan
IIE主站控制器是一個遠程終端單元，做為Modbus從設(shè)備（slave）。PLC的CPU通過Modbus
RTU主通訊模塊控制Pakscan IIE主站控制器的讀寫，被稱為Modbus host。系統(tǒng)采用單Modbus
host兩線通訊方式，該方式最多可以連接32個Pakscan IIE主站控制器。
　　主通訊模塊的程序設(shè)計有3部分內(nèi)容：初始化通訊模塊;讀寫Modbus/RTU數(shù)據(jù);監(jiān)測通訊狀態(tài)。