4、燈控模塊

　　硬件原理如圖3所示，T1為濾波電感，Q1為可控硅，U1為光電隔離器，CPU信號通過Q2控制U1的通斷，當(dāng)U1導(dǎo)通時，Q1導(dǎo)通，當(dāng)U1關(guān)斷時，反相電壓使Q1截止，通過控制可控硅的導(dǎo)通時間可實(shí)現(xiàn)控制燈的亮度控制。

　　5、電機(jī)模塊

　　該系統(tǒng)有兩個相同的直流電機(jī)模塊。由通用I/O接口通過三極管控制轉(zhuǎn)停(如圖4)。當(dāng)Q3、Q6導(dǎo)通時，電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)Q4、Q5導(dǎo)通時，電機(jī)反轉(zhuǎn);當(dāng)Q3的通斷由Q1通過R1、R2分壓實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)Q1導(dǎo)通時，R1兩端的壓降使Q3導(dǎo)通。

　　6、電源模塊

　　該系統(tǒng)由220V工頻交流電供電，電源模塊的功能是輸出兩個電源(5V的單片機(jī)電源和12V的直流電機(jī)電源)和一個中斷源。中斷源用來產(chǎn)生兩倍工頻的中斷信號給單片機(jī)，從而調(diào)節(jié)探照燈的亮度，因此，該系統(tǒng)采用了一個220V轉(zhuǎn)雙12V變壓器，并通過二極管、三端穩(wěn)壓器和校正電容實(shí)現(xiàn)輸出。

　　二 軟件設(shè)計(jì)

　　軟件分兩部分：主程序和中斷程序，主程序的主要任務(wù)有：接收紅外、激光信號、進(jìn)行解調(diào)，判斷遙控器所發(fā)的命令是什么，并執(zhí)行該命令;控制電機(jī)轉(zhuǎn)動并檢測反饋信號，準(zhǔn)確定位探照燈位置，根據(jù)命令存儲或調(diào)出指定的頻道;根據(jù)探照燈當(dāng)前狀態(tài)控制指示燈的亮滅。具體程序流程圖如圖5(詳見本刊網(wǎng)站)所示，中斷程序的主要任務(wù)是：對燈控I/O引腳的低電平進(jìn)行延時，以達(dá)到調(diào)節(jié)燈亮度的目的。

　　試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可準(zhǔn)確地完成燈控、轉(zhuǎn)動，以及某個頻道的存儲及調(diào)出等功能，并具有操作方便的優(yōu)點(diǎn)，已得到多家公司的認(rèn)可。