M的初值決定圖2中超前角度β的大小。例如，M=0表示β=0；M=4，則表示β=6°，因此，我們可以通過改變M的初值實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)。市電過零檢測對應(yīng)的CAP捕捉中斷子程序中設(shè)定所需的M初始值。

由圖6可以看出，在0～180°之間，CMPR1在M為偶數(shù)時裝載查表所得值，PWM輸出產(chǎn)生跳變，而在M為奇數(shù)時裝載大于周期寄存器里面的值，使之不產(chǎn)生跳變；CMPR2與之相反，在180°～360°之間時，CMPR1和CMPR2的裝載情況剛好與前面相反。這就帶來在180°和240°時存在輸出方式的變換，如在M=120(即180°)時，ug1由低有效變?yōu)閺?qiáng)制低，而當(dāng)M=121后，全部是高有效。而ug3在M=120時先強(qiáng)制低，緊接著高有效。這需要作特別處理。

圖6 定時器中斷子程序流程圖

由于調(diào)制比m隨著直流母線電壓和電網(wǎng)電壓的波動而改變，所以，通過查表結(jié)果裝載到CMPR1和CMPR2的值還必須乘以m的值。

3 實驗波形

結(jié)合上述控制策略，設(shè)計了一臺輸出功率為2kW的并網(wǎng)逆變器，400V的直流電壓由一直流模塊提供，功率管采用富士電機(jī)的1MBH60D-100型號的IGBT，L1為5mH。圖7（a）是電網(wǎng)電壓和逆變器輸出電流波形（為了便于觀看，電流信號反相），圖7（b）是電感上的電壓波形。

（a）uN與－iL1波形

（b）uL1波形

圖7 實驗實測波形

4 結(jié)語

逆變器可以很好地工作在單位功率因數(shù)的工況下，而且在電網(wǎng)波動和直流側(cè)波動時具有很好的穩(wěn)定性。此控制方法具有控制簡單，電流畸變小的優(yōu)點(diǎn)，具有一定的應(yīng)用前景。