異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的ISR方法研究
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3 傳統(tǒng)的bang-bang滯環(huán)控制策略
3.1 對(duì)定子磁鏈的控制
由式（4）、（5）可構(gòu)建出定子磁鏈的計(jì)算模型，從而得到定子磁鏈的實(shí)際值ψs。圖4 為定子磁鏈滯環(huán)控制圖。圖5 為電磁轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制圖。
圖4 定子磁鏈滯環(huán)控制圖
圖5 電磁轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制圖
磁鏈滯環(huán)的輸入是磁鏈給定值ψs*與磁鏈實(shí)際值ψs之差，輸出是磁鏈開(kāi)關(guān)信號(hào)hψ，±ε是滯環(huán)寬度。定義磁鏈誤差為：δψ=ψs*-ψs，則磁鏈調(diào)節(jié)器的控制方法如下：
（1）當(dāng)δψ≥ε時(shí)，hψ=1，此時(shí)選擇電壓矢量使得|ψs|增加。
（2）當(dāng)δψ≤-ε時(shí)，hψ=-1，此時(shí)選擇電壓矢量使得|ψs|減小。
3.2 對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的控制
轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的輸入是轉(zhuǎn)矩給定值te*與轉(zhuǎn)矩實(shí)際值te之差，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)hte，容差寬度是ε，調(diào)節(jié)器采用離散的三點(diǎn)式調(diào)解方式，矩誤差為：
δt= te*- te
則轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器控制規(guī)律如下：
當(dāng)δt≥ε時(shí)，hte=1；
當(dāng)|δt|≤ε時(shí)，hte=0；
當(dāng)δt＜-ε時(shí)，hte=-1；
得到磁鏈和轉(zhuǎn)矩的輸出信號(hào)后我們可以按照表2選擇對(duì)應(yīng)的定子電壓矢量。
當(dāng)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到滯環(huán)上下限時(shí)，控制器調(diào)節(jié)定子電壓矢量使磁鏈和轉(zhuǎn)矩滿足設(shè)定要求如圖3所示。
4 基于pi調(diào)節(jié)器的新型控制方案
對(duì)式（4）、（5）我們忽略定子電阻我們可以近似得到：
（7）
（8）對(duì)(7)(8)進(jìn)行變形，我們得到：
（9） 我們可以看出在忽略定子電阻壓降時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)定子磁鏈的變化量為加在定子側(cè)的電壓矢量，即磁鏈的軌跡可由單位時(shí)間內(nèi)的定子電壓矢量決定[2][3]，如圖6。
在滯環(huán)控制中，只有當(dāng)轉(zhuǎn)矩或磁鏈達(dá)到所設(shè)定的滯環(huán)寬度后，調(diào)節(jié)器才進(jìn)行調(diào)解，而在新方案中定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)是以單位采樣時(shí)間進(jìn)行的，從而使調(diào)節(jié)更加精細(xì)，從而減小了轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。此外，由于定子側(cè)電壓矢量的調(diào)節(jié)是以單位時(shí)間進(jìn)行的，故逆變器的開(kāi)關(guān)頻率為常數(shù)，解決了傳統(tǒng)dtc控制開(kāi)關(guān)頻率不固定的缺點(diǎn)。用pi調(diào)節(jié)器代替滯環(huán)控制的結(jié)構(gòu)如圖7所示。
圖6 單位時(shí)間內(nèi)磁鏈變化
圖7 定子磁鏈pi調(diào)節(jié)器控制
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評(píng)論