1. 2 控制器應(yīng)用程序開發(fā)

　　控制器軟件部分的開發(fā)主要是在裁剪好的Linux內(nèi)核和驅(qū)動程序的基礎(chǔ)上開發(fā)適應(yīng)本系統(tǒng)的串口應(yīng)用程序和服務(wù)器應(yīng)用程序。

　　Linux 操作系統(tǒng)下串口應(yīng)用程序的開發(fā)步驟為: 打開串口; 設(shè)置串口屬性; 讀寫串口; 關(guān)閉串口。要分別編寫發(fā)送程序和接收程序，以便于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時可以分別調(diào)用兩個函數(shù)。程序中需要注意接收和發(fā)送程序中的buf fer 一定不要小于要接收數(shù)據(jù)的長度，否則接收或者發(fā)送的數(shù)據(jù)就會出錯。

　　服務(wù)器應(yīng)用程序是將網(wǎng)絡(luò)集中控制器作為服務(wù)器端來編寫程序，使其能與作為客戶端的監(jiān)控軟件通過以太網(wǎng)通信。服務(wù)器程序的開發(fā)步驟為: 生成套接口; 綁定套接口地址; *連接請求; 接收連接請求; 與客戶程序進(jìn)行通信; 關(guān)閉套接口。

　　由于網(wǎng)絡(luò)集中控制器在與監(jiān)控軟件通信時是作為服務(wù)器來運(yùn)行的，因此需要使網(wǎng)絡(luò)控制器開機(jī)自運(yùn)行,并等待監(jiān)控軟件( 即客戶端) 發(fā)送請求。那么設(shè)計時就需要讓該服務(wù)器程序一開機(jī)就自動運(yùn)行，等待與客戶端的連接與通信。為此，設(shè)計中將服務(wù)器程序放在Linux的開機(jī)自啟動程序中，這樣就可以保證服務(wù)器程序的開機(jī)運(yùn)行了。服務(wù)器程序和其中的通信過程流程圖分別如圖2、圖3 所示。

圖2 服務(wù)器程序流程圖

圖3 通信過程流程圖

　　1. 3 控制器LCD 開發(fā)

　　網(wǎng)絡(luò)集中控制器作為用戶操作的主要對象，人機(jī)界面需要有很好的友好性。當(dāng)不使用監(jiān)控軟件，或者無法使用監(jiān)控軟件來觀察數(shù)據(jù)時，網(wǎng)絡(luò)控制器可以使用液晶屏作為數(shù)據(jù)顯示界面。

　　LCD 液晶顯示模塊的主要核心元件是LCD 控制器和LCD 顯示器。LCD 液晶顯示器選用了640× 480的液晶屏，在LCD 控制器方面選用了EPSON 公司的S1D13506。