Z²－(a₁＋a₂)Z＋a₁a₂=0（9）

通過對比式（8）和式（9），狀態(tài)反饋矩陣l很容易求出，這樣就可以把極點配置到指定點上。但是，由于矩陣B是輸入電壓V_in的函數(shù)，相應的反饋矩陣系數(shù)l也是輸入電壓的函數(shù)，它會隨著輸入電壓的變化而變化。因此，需要不斷地根據(jù)輸入電壓的變化來調(diào)整反饋矩陣系數(shù)l，以滿足要求的動態(tài)響應，這樣就實現(xiàn)了自適應控制，從而提高了整個控制系統(tǒng)的控制性能。

4 控制算法的方框圖及算法流程圖

圖4是用DSP實現(xiàn)移相全橋變換器數(shù)字控制的方框圖。DSP的主要作用是根據(jù)輸入電壓，輸出電感電流預測值I_L′和輸出電容電壓預測值V_c′計算出變換器的占空比D，使全橋變換器的輸出電壓穩(wěn)定在所要求的輸出電壓值。其計算方程式為

D=D_op＋[－l₁ －l₂]（10）

式（10）概括了本文所提出的基本控制思想。由于上述預測估算是每2個采樣周期更新一次控制量，因此占空比也是每2個周期更新一次。

圖4 控制系統(tǒng)方框圖

驅(qū)動信號算法流程圖如圖5所示,從這里可看出根據(jù)準線性模型算出的占空比D_op是變化的，它決定了移相全橋變換器工作點的變化軌跡，且控制算法能根據(jù)變換器的動態(tài)變化不斷調(diào)整系統(tǒng)的反饋矩陣系數(shù)l，以達到控制系統(tǒng)所要求的動態(tài)響應。

圖5 算法流程圖