主控單元是電梯控制器的核心。它通過對外部請求信號和繼電器、傳感器的反饋信號進(jìn)行運算處理，輸出控制指令控制電梯系統(tǒng)工作狀態(tài)的流轉(zhuǎn)。

控制器主控單元主要由8051單片機(jī)處理器，A/D轉(zhuǎn)換電路，復(fù)位電路，信號存儲電路組成，其電路圖如圖3所示。

圖3 控制器主控單元電路圖

步進(jìn)電機(jī)單元控制電梯轎廂的升降、開關(guān)門、緊急停止和報警等。

二、軟件設(shè)計

本電梯控制器的設(shè)計基于RTX51 Tiny實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。電梯在工作過程中共有8種狀態(tài)：等待、上升、下降、開門、關(guān)門、停止、超載報警及故障報警狀態(tài)。初始狀態(tài)一般在下端站處于等待狀態(tài)，當(dāng)收到上升請求后就開始運行。電梯在報警狀態(tài)時，電梯不運行，直至報警信號被清除。系統(tǒng)由請求信號啟動，運行中每檢測到一個到達(dá)樓層信號，就將信號存儲器的請求信號和樓層狀態(tài)信號進(jìn)行比較，再參考原方向信號來判斷是否停止，轉(zhuǎn)向等動作。

系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)的功能包括：步進(jìn)電機(jī)單元根據(jù)主控單元的輸出指令控制曳引電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，并控制電梯開門/關(guān)門，面向用戶顯示提示信息（含樓層顯示、電梯運行方向顯示及接受用戶請求顯示等）。根據(jù)電梯工作流程和硬件電路要實現(xiàn)的功能，對可將電梯控制器工作分為6個任務(wù)。