3.2 無位置傳感器轉子位置和速度檢測

　　只需獲取三相電流和母線電壓，通過算法計算出轉子位置和速度，不需要增加額外的器件和電路。

　　無位置傳感器算法，包括反電動勢檢測（Luenberger Observer） 和轉子位置/速度重構（PLL: Phase Lock Loop ）兩部分，結構如下圖4：

圖4 無位置傳感器位置/速度檢測結構圖

　　3.3 MTPA效率最優(yōu)控制

　　MTPA（每安培電流最大轉矩）控制，也就是系統(tǒng)效率最優(yōu)控制，下面等式為永磁同步電機的力矩方程，永磁同步電機力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。

　　永磁同步電機從電機結構上來分，可分為磁鋼表貼式和內(nèi)置式兩種。表貼式永磁同步電機（SM-PMSM），直軸電感等于交軸電感（Ld = Lq）；而內(nèi)置式永磁同步電機（I-PMSM），直軸電感小于交軸電感（Ld Lq）。

　　● 表貼式永磁同步電機，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零時，系統(tǒng)效率最優(yōu)。

　　● 內(nèi)置式永磁同步電機，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，當ids小于零時，可以利用磁阻力矩使系統(tǒng)效率最優(yōu)。內(nèi)置式永磁同步電機MTPA功能示意如圖5。

圖5 MTPA功能示意圖

　　4 針對空調(diào)風機應用的系統(tǒng)設計

　　針對空調(diào)風機應用的特點，加入噪音消除、抗臺風起動及電機缺相檢測等功能模塊。