5 實驗結(jié)果與分析
直流無刷電機在空載情況下進行測試。在上位機進行轉(zhuǎn)速設(shè)置，在CompactRIO中對轉(zhuǎn)速進行采樣，采樣速率為每秒一次，采樣次數(shù)為600次。測試結(jié)果如圖6所示。

圖6中的上、中部分別是轉(zhuǎn)速為20L／s、30L／s下測得的結(jié)果。可以看出電機從啟動至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定所需要的時間很短。即系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化時的反應(yīng)速度很快。
圖6中的下部是設(shè)置轉(zhuǎn)速為20 L／s，當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。從圖中可以看出電機的實際轉(zhuǎn)速在設(shè)定值附近擺動，其平均值基本等于設(shè)定值，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度達到±1．5％。

6 結(jié)束語
文章介紹了直流電機的構(gòu)成，詳細介紹了一種基于CompactRIO的直流無刷電機控制系統(tǒng)，從硬件和軟件設(shè)計上進行分析，并對自舉電路的工作方式和參數(shù)選擇做了分析。最后對該系統(tǒng)進行了轉(zhuǎn)速測試，結(jié)果表明，直流無刷電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度達到1．5％，符合機載多光譜掃描儀掃描電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度要求。