基于Freescale Kinetis的農(nóng)田灌溉控制板卡的設(shè)計(jì)
加入技術(shù)交流群
3 軟件設(shè)計(jì)
3．1 軟件開發(fā)環(huán)境
ARM軟件開發(fā)環(huán)境選用IAR for ARM 6．2。
3．2 軟件功能概述
系統(tǒng)與PC機(jī)連接，可以進(jìn)行控制參數(shù)文件的下載、讀取，也可以通過PC上的專用軟件，進(jìn)行現(xiàn)場參數(shù)的采集存檔。PC機(jī)可以進(jìn)行系統(tǒng)的前期的調(diào)試安裝測試，測試好后，可以進(jìn)行灌溉控制文件的編輯工作并下載到運(yùn)動控制中執(zhí)行。同時(shí)為了方便灌溉控制文件的生成，在PC上設(shè)計(jì)了一套示教系統(tǒng)，使用該示教系統(tǒng)可以配置優(yōu)化控制文件。
本系統(tǒng)采用一種基于PWM的方式來控制直流電機(jī)，靈活可靠，精度也符合要求。灌溉控制文件采用G代碼存儲于flash存儲器，開機(jī)后可以通過計(jì)算機(jī)設(shè)定的默認(rèn)灌溉控制文件序號從flash存儲器讀取出來，然后逐條解析執(zhí)行。執(zhí)行時(shí)如果是灌溉指令，軟件脫機(jī)運(yùn)行框圖如圖9所示：本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/160601.htm
3．3 軟件關(guān)鍵算法
水泵控制算法：本文水泵轉(zhuǎn)速控制采用自適應(yīng)控制算法，自適應(yīng)控制是在系統(tǒng)運(yùn)行過程中不斷提取有關(guān)模型信息，該算法根據(jù)新的信息調(diào)整，它是克服參數(shù)變化影響的有力手段。自適應(yīng)控制系統(tǒng)可看成有兩個閉環(huán)，一個是常規(guī)由控制器與被控對象組成的反饋環(huán)；另一個是控制器的參數(shù)調(diào)節(jié)環(huán)。如圖10所示。
4 小結(jié)
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，將大量使用自動化設(shè)備代替人工操作，可以滿足復(fù)雜控制的灌溉控制卡在生態(tài)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也會越來越廣泛。本文介紹的灌溉控制板卡經(jīng)測試和使用均能滿足要求，可以長時(shí)間重復(fù)性工作，大大減少農(nóng)田勞動力的使用，減輕工作強(qiáng)度，同時(shí)對提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化作物生長也有很大的效果。
伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理
評論