(b)VC33流程圖

圖5 利用雙口RAM進(jìn)行雙機(jī)通信流程圖

5 結(jié)語

雙DSP控制系統(tǒng)綜合利用了TMS320LF2407A和TMS320VC33芯片的優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng)，兩者在控制和計(jì)算上分工明確，并行工作。利用雙口RAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息的交流的時(shí)候，針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)采樣數(shù)據(jù)相對(duì)較少的特點(diǎn)，從硬件和軟件上相互配合，在解決存儲(chǔ)空間爭(zhēng)用的同時(shí)，很好地解決了等待時(shí)間等資源的浪費(fèi)，也避免了數(shù)據(jù)交換時(shí)利用中斷造成的軟件不穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)了兩者之間的協(xié)調(diào)工作，大大縮短了控制周期，提高了控制平臺(tái)的性能。對(duì)于低電感同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，由于控制周期過長(zhǎng)而引起電流上升過大的問題能很好地加以解決，同時(shí)也使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯減小。