2．4 LED驅(qū)動器
驅(qū)動模塊參照西工大LED驅(qū)動電源標(biāo)準(zhǔn)，信號燈選用了3～15 W功率范圍的LM3406型驅(qū)動器，照明燈選用了20～45 W功率范圍的LM3409型驅(qū)動器。
LM3406型驅(qū)動器是具備寬輸入電壓范圍，低參考電壓和雙導(dǎo)線調(diào)光功能的降壓穩(wěn)壓器，可提供高達(dá)1．5 A的正向電流，是LED的理想恒流供應(yīng)源。這款芯片內(nèi)置有可確保電流平均輸出的積分電路。在轉(zhuǎn)換器采用連續(xù)導(dǎo)電模式((CCM)操作時(shí)，受控導(dǎo)通時(shí)間結(jié)構(gòu)可以確保無論輸入及輸出電壓的變動如何，開關(guān)頻率都會恒定不變。因此LM3406的輸出電流極為準(zhǔn)確，瞬態(tài)響應(yīng)也極快，可以在不同的情況下確保開關(guān)頻率恒定不變。
LM3409是一款降壓穩(wěn)流的P溝道MOSFET控制器，提供寬輸人電壓范圍，具有高邊電流檢測功能，采用增強(qiáng)散熱的eMSOP-10封裝。因此，LM3409是驅(qū)動LED的理想恒流源，輸出的正向電流可高達(dá)5 A。另外，LM3409采用恒定關(guān)斷時(shí)間(COT)控制功能調(diào)整電流，確保輸出電流大小恒定，而且無需通過外置元件提供環(huán)路補(bǔ)償，可以輕易實(shí)現(xiàn)模擬及PWM調(diào)光功能，可充分發(fā)揮亮度變化高度線性以及高對比度的優(yōu)點(diǎn)，并提供可編程欠壓鎖定、低功耗關(guān)斷及熱關(guān)斷等功能。
信號燈和照明燈驅(qū)動器結(jié)構(gòu)分別采用NI公司的LM3406和LM3409作為主控芯片的BUCK電路，芯片工作的溫度范圍為-40+125℃。其電路原理如圖3所示。

3 軟件設(shè)計(jì)
程序主要采用中斷控制方式，系統(tǒng)流程主要包括主函數(shù)，定時(shí)器中斷子程序，CAN接收中斷子程序3部分。具體系統(tǒng)流程圖如圖4所示。