圖2、圖3、圖4分別是對(duì)利用Visual Basic6.0開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)采集與處理程序采集的10小時(shí)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行幾種數(shù)據(jù)處理后的坐標(biāo)示意圖(其中，橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)分別表示經(jīng)、緯度)。從這三個(gè)圖中可以看出，從圖2到圖4，數(shù)據(jù)收斂性依次增強(qiáng)，可見(jiàn)綜合幾種濾波法于數(shù)據(jù)處理中，將大大減少誤差，提高系統(tǒng)精度。

2.3 控制流程

系統(tǒng)控制流程圖如圖5所示。

本文通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)與測(cè)量觀察，深究了GPS OEM板的誤差來(lái)源及規(guī)律，并采取了相應(yīng)的數(shù)值處理方法及控制策略，大大提高了GPS OEM板在遙測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用價(jià)值和可靠性，保證了航道維護(hù)中標(biāo)燈的位置遙測(cè)監(jiān)控的準(zhǔn)確性與安全性，是GPS OEM板—個(gè)很有意義的應(yīng)用實(shí)例.