基于TinyOS2．x的溫濕度傳感器的底層驅動與應用
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3 SHTxx的TinyOS底層驅動設計
3．1 SHTxx溫濕度傳感器底層接口驅動設計
由SHTxx溫濕度傳感器測量時序可知，SHTxx溫濕度傳感器測量時序包括啟動傳輸、發(fā)送命令、2字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸以及CRC校驗傳輸?shù)葧r序部分。SHTxx溫濕度傳感器的TinyOS驅動代碼包括SHT接口的定義SHT．nc、SHT配置組件SHTC．nc和模塊組件SHTP．nc三部分。
(1)SHT溫濕度傳感器接口定義
在SHT溫濕度傳感器接口中，定義了read命令函數(shù)和ReadDone事件函數(shù)。read命令函數(shù)負責啟動SHTxx溫濕度傳感器的測量過程，ReadDo ne事件函數(shù)則是當SHTxx溫濕度傳感器測量完成后觸發(fā)該事件。具體代碼如下：
(2)SHT溫濕度傳感器配置組件
在SHT溫濕度傳感器配置組件中，利用MainC組件的初始化命令完成對SHT溫濕度傳感器的初始化操作。HplCC2530GenerallOC組件對SHT溫濕度傳感器端口進行配置，定時器組件定義兩次測量的時間間隔，部分代碼如下：
(3)SHT溫濕度傳感器模塊組件
SHT溫濕度傳感器模塊組件完成SHT溫濕度傳感器數(shù)據(jù)讀取的底層驅動，完成對SHT溫濕度傳感器的時序模擬以及實現(xiàn)SHT接口函數(shù)。在數(shù)據(jù)讀取完成后，觸發(fā)ReadDone事件函數(shù)，下面主要介紹SHT溫濕度傳感器驅動模塊中的幾個與時序相關的函數(shù)。
復位時序模擬函數(shù)如下：
數(shù)據(jù)讀取時序模擬函數(shù)如下：
recvByte(uint8_t ack)函數(shù)模擬讀取數(shù)據(jù)時的時序。微處理器在讀取SHTxx溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)時，有兩種不同的應答信號。在讀取轉換數(shù)據(jù)時，由微處理器將DATA線拉為低電平作為應答信號；而在讀取CRC數(shù)據(jù)時，需要將DATA線拉為高電平應答信號，所以在recvByte(uint8 _t ack)函數(shù)中，ack作為兩種應答信息參數(shù)進行傳遞。該函數(shù)返回讀取的數(shù)據(jù)。
SHTxx溫濕度傳感器寫數(shù)據(jù)主要為寫命令字和SHTxx溫濕度傳感器的狀態(tài)寄存器，在寫命令字完成后，SHTxx溫濕度傳感器將控制DATA數(shù)據(jù)線，并將數(shù)據(jù)線上拉為高電平作為應答信號。寫數(shù)據(jù)時序模擬函數(shù)略——編者注。
3．2 SHTxx溫濕度傳感器TinyOS驅動程序設計
SHTxx溫濕度傳感器驅動測試程序通過SHTxx溫濕度底層驅動將采集SHTxx的溫濕度值，顯示在開發(fā)平臺中的LCD屏上，程序文件包括模塊組件TestSHTM．nc、配置組件TestSHTC．nc以及編譯文件makefile。
TestSHTC．nc的配置文件部分代碼略——編者注。SHTxx溫濕度傳感器驅動測試程序的組件關聯(lián)圖略——編者注。
4 系統(tǒng)測試及結論
通過Cygwin平臺對應用程序進行編譯和鏈接，生成hex文件，下載程序到目標硬件平臺運行。LCD顯示溫濕度采集結果，通過測試發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)能完成預期的數(shù)據(jù)采集功能。根據(jù)SHTxx溫濕度傳感器驅動的設計方法完成其他傳感器的驅動設計。當然也可以利用該驅動程序，通過網(wǎng)絡實時監(jiān)控周圍環(huán)境的溫濕度參數(shù)。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/159296.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂） 風速傳感器相關文章:風速傳感器原理 土壤濕度傳感器相關文章:土壤濕度傳感器原理 溫濕度控制器相關文章:溫濕度控制器原理
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