為確保q(t)跟蹤qe(t)的穩(wěn)態(tài)誤差為0，由上式有

式中：Ws(s)是靈敏度權(quán)函數(shù)，為使控制器Ke(s)出現(xiàn)0極點(diǎn)，同時(shí)為了保證E(s)在低頻段有較大的衰減度可取

這即是一個(gè)工程應(yīng)用中常見(jiàn)的混合靈敏度優(yōu)化問(wèn)題?？紤]式(5)，上述性能指標(biāo)也可寫(xiě)成如下形式：

采用頻域整形方法根據(jù)式(13)可求取F(s)，從而得到符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的擁塞控制H∞反饋控制器。

3 實(shí)例分析
設(shè)網(wǎng)絡(luò)擁塞控制系統(tǒng)瓶頸點(diǎn)輸出速率為c(t)=1 000+100sin(0．1t)，t≥O；期望緩沖隊(duì)列長(zhǎng)度為qe(t)=100；系統(tǒng)最大時(shí)滯為τm=0．1；H∞性能指標(biāo)γ=1。

4 結(jié) 語(yǔ)
研究了多源單瓶頸網(wǎng)絡(luò)的擁塞控制魯棒H∞反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，首先建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)擁塞控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，然后進(jìn)行H∞擁塞控制反饋控制器的設(shè)計(jì)，再對(duì)其性能要求進(jìn)行分析，最后通過(guò)一個(gè)實(shí)例表明采用此方法設(shè)計(jì)的擁塞控制H∞反饋控制器較為簡(jiǎn)單，且能有效達(dá)到防止擁塞及使網(wǎng)絡(luò)利用效率最大化的目的。