VxWorks下基于緩沖隊列的網絡通信
實驗時,以一臺普通 PC機作為上位機服務器,采樣節(jié)點和服務器之間通過一個百兆的交換機相連。采樣節(jié)點的所有采集通道全開,均設為最大采樣率,服務器每隔 5秒鐘查詢一次節(jié)點狀態(tài),此時數據傳輸率約為 65Mbit/s,系統(tǒng)連續(xù)運行 8小時。實驗結果顯示服務器收到的數據包數目和采樣節(jié)點發(fā)送的數據包數目相同,數據傳輸丟失率為 0.0%。
4網絡監(jiān)測原理
當網絡發(fā)生中斷時,系統(tǒng)軟件應該能夠盡快發(fā)現網絡故障,并在網絡恢復后仍可正常運行,因此軟件應該具備網絡監(jiān)控功能,實時監(jiān)測網絡的連通性。監(jiān)測網絡連通性的一個比較簡單的方法就是通過服務器向采樣節(jié)點不間斷發(fā)送 ICMP(Internet控制消息協(xié)議 )包,如果能收到回應則證明網絡連通,反之則表示網絡中斷。此法雖然簡單,但是當節(jié)點比較多時,大量的 ICMP數據包會占用 CPU資源,降低服務器的效率,故此法不可行。圖 4是我們設計的一個網絡監(jiān)控原理圖。

為避免影響到數據的實時傳輸,通信雙方各建立兩個 socket端口,一個作為數據通道專門用來傳遞數據信息,另一個用作監(jiān)控通道,傳遞應答信號,監(jiān)測網絡的連通性;監(jiān)控通道負責管理和維護數據通道。節(jié)點和服務器端運行的監(jiān)控任務都是無限循環(huán)任務,每若干秒運行一次。在每一個循環(huán)周期內,采樣節(jié)點都會向服務器發(fā)起一次連接,服務器端收到采樣節(jié)點的連接請求后,和其建立連接,然后向其發(fā)送信號指令。采樣節(jié)點收到信號指令后,向服務器發(fā)送應答信號,服務器若能在 T_wait時間內收到應答信號,則判定網絡通暢,否則認為網絡中斷。如果某時刻網絡出現斷線,那么重新建立連接后,服務器會向采樣節(jié)點發(fā)送重新連接指令,采樣節(jié)點收到重新連接指令后,會關閉原有的數據傳輸 socket,重新和服務器建立數據傳輸通道。
實驗時,通過插拔網線模擬網絡的連通和斷線。結果表明,在系統(tǒng)進行數據傳輸時拔掉網線,若在 20秒內再接上,由于采樣節(jié)點具有一定的緩存能力,數據不會丟失,網絡仍可正常工作;若拔掉網線,超過 20秒之后再接上網線,采樣節(jié)點和服務器之間會重新建立連接,網絡仍可正常工作,但由于緩存隊列溢出,數據會發(fā)生丟失;若拔掉網線超過 30分鐘,采樣節(jié)點會判定網絡中斷、記錄故障并自動關閉系統(tǒng),插上網線后,服務器通過網絡遠程啟動采樣節(jié)點,系統(tǒng)繼續(xù)正常工作。
5總結
利用 VxWorks對多任務和網絡的良好支持,本文提出了一種基于緩沖隊列的帶網絡狀態(tài)監(jiān)測功能的網絡通信模式,目前已經在我們開發(fā)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)中得到應用。該網絡通信模式使系統(tǒng)能夠應付一定的網絡故障,提高了系統(tǒng)的可靠性。該模式還可以方便地應用到其它嵌入式網絡開發(fā)中,具有廣泛的應用前景。本文作者創(chuàng)新點:本文提出的這種基于緩沖隊列的帶網絡狀態(tài)監(jiān)測功能的網絡通信模式,充分地利用了 VxWorks對多任務和網絡的良好支持,消息隊列不僅同步任務,還可作為緩存隊列用來緩存數據,使系統(tǒng)能夠應付一定的網絡波動;監(jiān)控任務的工作模式使系統(tǒng)能夠快速發(fā)現網絡故障并做出響應,待網絡故障排除后仍可正常運行。










評論