(2)讀nRF24L01寄存器

　　(4)發(fā)送數(shù)據(jù)

　　假設(shè)在(3)中已經(jīng)將數(shù)據(jù)寬度定為32字節(jié)，則W_TX_PAYLOAD.macro tx_start_byte

　　(5)接收數(shù)據(jù)

　　同樣假設(shè)在(3)中已經(jīng)將數(shù)據(jù)寬度定為32字節(jié)，則R_RX_PAYLOAD.macro rx_start_byte

　　結(jié)語(yǔ)

　　以DSP為核心的無(wú)線通信系統(tǒng)，在硬件上采用了高速低功耗的無(wú)線射頻芯片nRF24L01、高性能的TMS320VC5402數(shù)字信號(hào)處理芯片以及多功能的攝像芯片OV9640，使其能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)大的視頻通信功能，并且在軟件層次上優(yōu)化設(shè)計(jì)，以縮短等待延遲和降低功耗。本系統(tǒng)的擴(kuò)展性很強(qiáng)，例如，加裝語(yǔ)音編解碼芯片即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線音頻和視頻的同步傳輸;加裝視頻壓縮芯片可以提高幀速率;同時(shí)使用兩片(或兩片以上)的無(wú)線收發(fā)芯片能實(shí)現(xiàn)全雙工，更能提高空中數(shù)據(jù)傳輸率;改用高分辨率的攝像芯片即可獲得更優(yōu)質(zhì)的視頻和圖像效果等，但也提高了硬件連線和軟件設(shè)計(jì)的難度。

　　總之，無(wú)線視頻和無(wú)線圖像通信是未來(lái)無(wú)線領(lǐng)域的重點(diǎn)發(fā)展方向。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在一定幀速率下的實(shí)時(shí)QQVGA視頻傳輸，對(duì)今后同類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)汁有一定的參考價(jià)值。