摘要：    本文以AT89C51CC03單片機為基礎，提出了一種CAN—LIN網關的解決方案，并給出了其硬件設計電路和軟件設計。

關鍵詞：    AT89C51CC03；CAN總線；LIN總線；網關

引言

現(xiàn)場總線技術已經廣泛的應用于工業(yè)控制中，尤其是CAN(Controler Area Nerwork)總線由于具有可靠性高、成本低、容易實現(xiàn)等優(yōu)點，在現(xiàn)場總線的實際工程應用中占有了較大的份額。伴隨著總線技術的發(fā)展，LIN(Local  Interconnect  Network)總線作為一種低成本的串行通信網絡，其目標是為現(xiàn)有的現(xiàn)場總線控制網絡提供輔助功能，特別是汽車控制網絡中的總線應用，因此必然存在一個LIN總線和其它總線的通信接口實現(xiàn)，本文以CAN總線為例，提出了一種基于AT89C51CC03單片機的CAN-LIN網關設計方案。 

LIN是一種低成本的串行通訊網絡用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制，LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網絡(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網絡，在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式，僅使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。

網關硬件設計

整個網關模塊包括LIN接口、CAN接口、CAN波特率設置、LIN波特率設置、電源模塊、狀態(tài)燈六個子模塊(圖1)。

圖1  系統(tǒng)結構框圖 

AT89C51CC03是Atmel公司的一款內嵌CAN控制器的8位單片機。本設計中以AT89C51CC03單片機為基礎，選擇TJA1020作為LIN總線收發(fā)器，采用單片機的UART接口，在CAN模塊設計部分選擇PCA82C250作為CAN總線收發(fā)器，具體的電路連接如圖2、圖3、圖4所示。

圖2 單片機電路

圖3 CAN接口電路

圖4 LIN接口電路 

在電路中我們設計了一個5位的撥碼開關，由于在各個不同的工作系統(tǒng)中，LIN總線和CAN總線的傳輸是不一樣的，這就需要改換軟件，因此在此設計中用一個5位的撥碼開關用于波特率設置，三位用于LIN波特率設置，兩位用于CAN波特率設置。同時為了展示網關的工作狀態(tài)，特意設計了工作指示燈，在接收和發(fā)送信號時分別以一定的頻率閃爍，當有故障出現(xiàn)時，兩個燈同時點亮。

為增強CAN節(jié)點的抗干擾能力，單片機的TXDC和RXDC引腳并不是直接與PCA82C250A的TXD和RXD引腳相連，而是通過高速光耦6N137相連(圖3)。 這樣很好的實現(xiàn)了總線上各個節(jié)點間的電氣隔離，光耦部分電路所采用的兩個電源VCC和VDD必須是完全隔離的，否則采用光耦也就失去了意義。

網關軟件設計

網關的軟件設計主要包括主控程序模塊和CAN模塊軟件設計以及LIN模塊軟件設計，CAN模塊軟件設計主要有三個子函數(shù)，一個是CAN初始化CAN_INIT(),另外兩個是CAN_RE_ISR( )和CAN_SEND()。CAN_INIT()主要是設置CAN通信的波特率和CAN基本設置，波特率可以根據(jù)撥碼開關的值來設定，在系統(tǒng)上電之后通過自檢程序自動掃描，查預先設定好的波特率表格，設定CAN通信波特率。
CAN_RE_ISR()負責信息的接收和處理，CAN_SEND( )負責信息發(fā)送。

LIN模塊軟件設計主要包括幾個文件：LIN.H、LIN.C、TEMR0.H TEMRO.C,其中LIN.H、LIN.C分別實現(xiàn) LIN規(guī)范的設定以及UART波特率的設定和LIN信息的接收與發(fā)送，TEMR0.H TEMRO.C用于產生LIN總線波特率。主控程序設計主要完成整個網關的信息轉發(fā)功能，當CAN接收中斷發(fā)生時，置LIN發(fā)送標志位，準備轉發(fā)CAN信息到LIN網絡；同樣，當LIN接收中斷生時，置CAN發(fā)送標志位，準備發(fā)送LIN信息到CAN網絡。

整個軟件以C51編寫，并利用KEIL 公司的仿真軟件進行軟件調試，最后將完整程序燒寫到AT89C51CC01的flash空間。

結語

本文提出了基于AT89C51CC01單片機的CAN-LIN網關設計，解決了現(xiàn)場總線控制中的CAN總線控制網絡和LIN總線控制網絡之間的信息傳輸問題，為現(xiàn)場總線的靈活應用提供了基礎。本設計經過現(xiàn)場實驗，實驗結果表明網關運行良好，工作可靠穩(wěn)定，并已應用到實際工作中。

參考文獻：
1.   TJA1020 LIN 收發(fā)器手冊，廣東周立功發(fā)展有限公司
2.    LIN Protocol Implementation on the AT89C51CC03，Atmel公司，4189B-AUTO-04/05