1．2 工作原理
系統(tǒng)共有4個關鍵步驟，如圖4所示。
(1)ZigBee移動終端由工作人員帶入巷道，包含該終端地址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包以射頻信號與ZigBee通信基站握手。
(2)ZigBee基站接收到射頻信號經(jīng)處理后得到該數(shù)據(jù)包的地址和數(shù)據(jù)信息，以及天線信號參數(shù)，轉發(fā)給CAN總線。
(3)CAN總線對經(jīng)MCU處理過的ZigBee基站解析的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，該數(shù)據(jù)包包含移動ZigBee終端的ID號、數(shù)據(jù)及天線信號參數(shù)。
(4)上位機軟件解析CAN數(shù)據(jù)包發(fā)送的數(shù)據(jù)，如沒有呼叫則登記并管理該ZigBee通信終端的位置、電量、信號等參數(shù)。如該ZigBee終端呼叫其他終端則后臺軟件進行路由判斷，并與被呼叫終端建立路由，路由建立后進行語音數(shù)據(jù)傳輸，完成語音通信。
1．3 上位機軟件
上位機軟件采用．NET平臺開發(fā)，數(shù)據(jù)庫采用SQL2008，整個軟件模塊如圖5所示。

2 結語
相對于現(xiàn)煤礦已應用的井下無線通信系統(tǒng)，小靈通和WIFI技術，本文提供了一種較新的技術實現(xiàn)方式。ZigBee具有低成本、數(shù)據(jù)傳輸可靠、低功耗、節(jié)點通信設置易于配置、安全及技術相對成熟的特點。經(jīng)驗證，該系統(tǒng)更好的滿足了井下無線通信的功能。