4系統(tǒng)軟件設計

　　4.1系統(tǒng)任務模塊的組成

　　系統(tǒng)任務共分五大模塊，即采集模塊、充放電控制模塊、RS485總線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、故障檢測模塊。其中充放電控制模塊根據(jù)設置的工藝參數(shù)，由D/A輸山0～5V間指定的電壓和電壓保持時間;故障檢測模塊包括電流故障、斷流故障、過流故障、程序錯誤故障、電源欠壓故障和短線故障。

　　4.2以太網(wǎng)通信模塊的程序設計

首先編寫網(wǎng)卡的驅(qū)動程序，以完成網(wǎng)絡通信中數(shù)掘鏈路層的任務，它對上層提供3個接口函數(shù)：

　　由于該系統(tǒng)采取多任務機制，因此內(nèi)嵌小型操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。uIP的結(jié)構(gòu)非常簡單，網(wǎng)卡只需將接收的包填人uip_buf，設置uip_len的長度為包長，然后在uIP的輪詢循環(huán)中檢查uip_len是否大于零。該程序?qū)?a class="contentlabel" href="http://yuyingmama.com.cn/news/listbylabel/label/以太網(wǎng)">以太網(wǎng)通信作為μC/OS-Ⅱ的一個任務，部分程序代碼如下：

　　5 結(jié)語

　　帶有以太網(wǎng)接口可使控制系統(tǒng)與上層網(wǎng)絡直接連接，但它需要有一直延伸到工廠底層的以太網(wǎng)支持，設備內(nèi)嵌Web服務器使得其有條件直接通向互聯(lián)網(wǎng)與外界直接溝通信息。