基于ZigBee技術(shù)的物流監(jiān)控設(shè)計
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3 關(guān)鍵技術(shù)分析
由于CC2530只有兩個串口，所以，本設(shè)計利用SPI接口主設(shè)備可以與多個從設(shè)備同步通訊的特性，使用CC2530作為主設(shè)備，GPS、RFID和FLASH作為從設(shè)備來完成數(shù)據(jù)的交換。
ZigBee的協(xié)議架構(gòu)是建立在IEEE 802．15．4標準之上的，基于Z-stack協(xié)議棧，底層中是各個設(shè)備的驅(qū)動程序，如GPS、GPRS、RFID、報警電路等模塊的驅(qū)動程序。應(yīng)用層用于完成各個模塊的應(yīng)用信息處理，如GPRS、GPS數(shù)據(jù)的解析等。
3．1 SPI接口
SPI接口由SDI(串行數(shù)據(jù)輸入)、SDO(串行數(shù)據(jù)輸出)、SCK(串行移位時鐘)和CS(從使能信號)四種信號構(gòu)成。CS決定了唯一的與主設(shè)備通信的從設(shè)備，主設(shè)備通過產(chǎn)生移位時鐘來發(fā)起通訊。通訊時，數(shù)據(jù)由SDO輸出，SDI輸入，數(shù)據(jù)在時鐘的上升或下降沿由SDO輸出，在緊接著的下降或上升沿，由SDI讀入，這樣，經(jīng)過8／16次時鐘的改變，就可以完成8／16位數(shù)據(jù)的傳輸。
考慮到GPS可以隔一定時間采集一次位置信息，因此，GPS的串口與SPI接口可進行切換，SPI接口用于主控器與FLASH之間的通信，或者與RFID讀寫器之間通信。當GPS工作時，CPU的UART串口接到GPS的接口上，用于采集位置數(shù)據(jù)；當CPU需要存儲信息時，CPU將該接口切換為SPI，與FLASH進行數(shù)據(jù)傳輸；當RFID模塊工作時，CPU通過SPI接口采集RFID讀取的標簽信息。
3．2 Z-Stack協(xié)議
Z-Stack采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，可采用事件輪循機制。當各層初始化之后，系統(tǒng)進入低功耗模式；當事件發(fā)生時，喚醒系統(tǒng)，開始進入中斷處理事件；結(jié)束后，繼續(xù)進入低功耗模式。如果同時有幾個事件發(fā)生，則判斷優(yōu)先級，逐次處理事件。這種軟件構(gòu)架可以極大地降級系統(tǒng)的功耗。整個Z-stack的主要工作流程，大致可以分為系統(tǒng)啟動、驅(qū)動初始化、OSAL初始化和啟動、進入任務(wù)輪循等幾個階段，圖6所示為Z-stack系統(tǒng)流程圖。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/153508.htm
系統(tǒng)上電后，首先執(zhí)行硬件的初始化，初始化完成之后，執(zhí)行函數(shù)開始運行OSAL系統(tǒng)。事先應(yīng)當安排好GPS、GPRS、RFID、報警事件的優(yōu)先級。該任務(wù)調(diào)度函數(shù)按照優(yōu)先級檢測各個事件是否就緒。如果存在就緒的任務(wù)，則調(diào)用相應(yīng)的任務(wù)處理函數(shù)去處理該事件，直到執(zhí)行完所有就緒的任務(wù)。而如果任務(wù)列表中沒有就緒的任務(wù)，則可使處理器進入睡眠狀態(tài)實現(xiàn)低功耗。
4 結(jié)語
將ZigBee技術(shù)與GPS、GPRS、RFID等通信技術(shù)相結(jié)合設(shè)計的車載終端系統(tǒng)簡單可行，體積小、功耗低，運行穩(wěn)定。結(jié)合上位機軟件，并根據(jù)快遞對應(yīng)的標簽號，不僅可以管理快遞，而且每個用戶都可以登錄系統(tǒng)查看快遞的具體地理位置，在心中有個大致印象，從而給人們的生活習慣帶來便利。
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