4 實際系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)
為調(diào)試和分析系統(tǒng)運行狀況，測得如表1所示系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。主電動機型號110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時，輸出數(shù)據(jù)高8位。

從表1中數(shù)據(jù)看出，控制系統(tǒng)可有效、連續(xù)地調(diào)整電機速度，穩(wěn)態(tài)誤差較小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化使移相角與轉(zhuǎn)速之間呈非線性關(guān)系，但移相角與輸出電壓――對應(yīng)。

5 結(jié)語
該設(shè)計具有通用性、經(jīng)濟性、可靠性，是常規(guī)直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進行各種改進。若要進一步提高控制性能，可以增加電流閉環(huán)；或稍加改動，可以控制兩臺直流電機的單向運行；可以實現(xiàn)組成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。