嵌入式操作系統(tǒng)是多任務的，任務切換是其核心技術，由匯編語言編寫。任務切換函數OS_TASK_SW( )被設置成中斷函數，調用時使用的是軟件中斷指令，這樣在進入中斷程序之前，當前任務的代碼地址和狀態(tài)字就自動保存在當前任務的堆棧頂部。下面用8086的程序舉例切換函數：
　　
(1) _OS_TASK_SW(或_OSIntCtxSw)PROC FAR中斷程序。
　　
(2) PUSH指令該指令針對_OS_TASK_SW，保存當前任務寄存器到該任務的堆棧，代碼地址已經保存。
　　
(3) ADD SP，n該指令針對_OSIntCtxSw，因為該函數由中斷程序調用，運行他之前曾調用一些函數，堆棧發(fā)生變化，所以需要調整，去掉前幾個函數的保存地址和參數，而代碼地址在發(fā)生中斷時就已經保存。

(4) 保存該任務的當前堆棧地址到該任務控制塊OS_TCB，即保存SS和SP。
　　
(5) 調入已就緒最高優(yōu)先級任務控制塊，取出其原來保存的任務堆棧地址，即賦值給SS和SP。
　　
(6) POP指令恢復新任務的寄存器。
　　
(7) IRET中斷指令返回時，CPU從堆棧頂部即SS:SP指向的位置取出以前所保存的代碼地址和狀態(tài)字，并從此地址恢復原來任務的運行。
　　
5 程序舉例
　　
一個最簡單的嵌入式操作系統(tǒng)8086程序例子：在主程序運行完畢后，各任務開始輪流執(zhí)行。

　　
6 結語
　　
UC/OSII還有時間管理、內存分配的功能，并且使用了信號量、郵箱和信息隊列，使各任務之間可以互相通訊，協(xié)調對各種事務的管理，適用于小型的高端CPU。已經有許多公司以其為核心，進行功能擴展，從而開發(fā)自己的嵌入式操作系統(tǒng)，并且由于其代碼簡練，JEAN J.LABROSSE專門寫書對其講解，也可以非常好地用于教學。