平臺抽象層完成后，接著要完成系統(tǒng)的設備驅動程序。eCos設備驅動程序的中斷模塊分為三個層次：中斷服務程序ISR、中斷滯后服務程序DSR和中斷線程。ISR在響應中斷時立即調用，DSR由ISR發(fā)出調用請求后調用，而中斷線程為驅動程序的客戶程序。

　　硬件中斷在最短的時間內交付給ISR處理。硬件抽象層對硬件中斷源進行譯碼并調用對應的中斷ISR。ISR可以對硬件進行簡單的操作，應使ISR的處理時間盡量短。當ISR返回時，它可將自己的中斷滯后服務程序DSR放入操作系統(tǒng)的任務調度中，DSR可以在不妨礙調度器正常工作時安全運行。大多數(shù)情況下，DSR將在ISR執(zhí)行完成后立即運行。

　　eCos設備驅動程序一般可分為三個部分，如圖2所示。

　　eCos的所用設備驅動程序都使用設備表入口來描述。使用宏DEVTAB_ENTRY()可生成設備表入口。其格式為：

　　DEVTAB_ENTRY(l, name, dep_name, handlers, init, lookup, priv)。

　　l：設備表入口的“C”標識符。

　　name：該設備的“C”字符串名字，在搜索設備時用到。

　　dep_name：對于一個層次設備，此參數(shù)是該設備下層設備的“C”字符串名字。

　　handlers：I/O函數(shù)句柄指針，由宏DEVIO_TABLE實現(xiàn)的。

　　init：當eCos處于初始化階段時被調用的函數(shù)，該函數(shù)可以進行查找設備，對硬件進行設置等操作。

　　lookup：當調用cyg_io_lookup()函數(shù)對該設備進行操作時調用的函數(shù)。

　　priv：該設備驅動程序所需的專用數(shù)據(jù)。

　　設備入口中的句柄handlers包含了一組設備驅動程序接口函數(shù)，是設備函數(shù)表DEVIO_TAB的指針，DEVIO_TAB包含了一組函數(shù)的指針。設備I/O函數(shù)表通過DEVIO_TAB宏來定義，格式如下：

　　DEVIO_TABLE(l, write, read, get_config, set_config)。

　　l：改表的“C”標識符，即在DEVTAB_ENTRY中的handlers。

　　write：實現(xiàn)向設備傳送數(shù)據(jù)。

　　read：實現(xiàn)從設備讀取數(shù)據(jù)。

　　get_config：實現(xiàn)讀取設備配置信息。

　　set_config：實現(xiàn)對設備的配置操作。

　　在eCos的初始化引導過程中，對系統(tǒng)中的所有設備調用其相應的init()函數(shù)(即DEVTAB_ENTRY宏注冊的初始化函數(shù))，所有對設備的I/O操作通過handlers完成。

　　設備驅動程序包含如下內容(xxx：表示某種設備)。

　　◆ 用宏定義DEVIO_TABLE設備I/O函數(shù)表。

　　DEVIO_TABLE(xxx_handlers, // I/O函數(shù)句柄指針

　　xxx_write, // 寫函數(shù)

　　xxx_read, // 讀函數(shù)

　　xxx_get_config, // 讀配置

　　xxx_set_config)// 設置配置

　　◆ 用宏定義DEVTAB_ENTRY注冊設備入口。

　　DEVTAB_ENTRY(xxx_device, // 設備入口名

　　“/dev/xxx”, // 設備名，查找設備時用到

　　NULL,// 需用到的底層驅動，這里為空

　　xxx_handles, // I/O函數(shù)句柄指針

　　xxx_init, // 設備初始化函數(shù)

　　xxx_lookup, // 設備搜索

　　xxx_priv)// 設備專用數(shù)據(jù)指針

　　◆ 完成初始化函數(shù)xxx_init。完成對硬件的初始化，調用函數(shù)cyg_drv_interrupt_create建立中斷對象，然后調用函數(shù)cyg_drv_interrupt_attach完成中斷與硬件向量的連接。

　　◆ 完成中斷服務程序。

　　◆ 完成中斷滯后服務程序。

　　◆ 若有中斷線程，則完成中斷線程。

　　◆ 完成設備搜索函數(shù)xxx_lookup。

　　◆ 完成寫函數(shù)xxx_write。

　　◆ 完成讀函數(shù)xxx_read。

　　◆ 完成讀配置函數(shù)x xx_get_config。

　　◆ 完成設置配置函數(shù)xxx_set_config。

　　結論

　　經(jīng)過硬件平臺的移植和驅動程序的編寫，就可在此基礎上開發(fā)各種應用程序了。

　　eCos具有非常優(yōu)秀的可移植性;使用多任務搶占機制，具有最小的中斷延遲;支持嵌入式系統(tǒng)所需的所有同步原語，提供包括設備驅動程序、內存管理、例外處理、標準C和數(shù)學庫;提供各種開發(fā)嵌入式應用所需的工具，是開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的強有力工具。