（5）對采集到的圖像進行處理；

（6）關(guān)閉視頻設備。

本文編寫采集程序是在安裝Linux操作系統(tǒng)的宿主機PC機上進行的，之后再移植到開發(fā)板上。下面是具體論述。

之前我們講到了在V4L中定義的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其功能。對應著這些內(nèi)容，我們需要對這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行定義，以抽象化一個視頻設備。以下是具體的定義內(nèi)容：

攝像頭、采集圖像和關(guān)閉攝像頭的操作。采集程序中定義了如下的函數(shù)，以實現(xiàn)前面講到的功能。

intinit_videoIn（structvdIn*vd,char*device,intwidth,intheight,intgrabmethod）；初始化攝像頭設備。*vd包含了之前定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的基本信息。另外還要對攝像頭采集圖像的大小、采集模式等參數(shù)進行賦值。

intv4lGrab（structvdIn*vd,char*filename）；采集圖像主程序。*filename為圖像的文件名，我們可以通過對文件名的設置來確定圖像保存的位置。

intclose_v4l（structvdIn*vd）；關(guān)閉攝像頭intget_jpegsize（unsignedchar*buf,intinsize）；采集圖像的大小。

因為我們是通過調(diào)用采集主函數(shù)intv4lGrab（structvdIn*vd,char*filename）來實現(xiàn)圖像的采集和保存的，所以需要詳細的講解一下該函數(shù)的構(gòu)成。以下是該函數(shù)的具體內(nèi)容：

首先，我們需要定義幾個參數(shù)，如下：

FILE*fp;定義一個文件類型指針，指向我們采集到的圖像文件intlen;

定義一個整型變量，記錄從內(nèi)存中讀取的數(shù)據(jù)量intsize;

定義一個整型變量，指明一幀圖像的數(shù)據(jù)量interreur=0;定義一個整型變量，指明運行時的錯誤返回值intjpegsize;定義一個整型變量，指明我們需要的圖像大小。

接著我們調(diào)用read（vd->fd,vd->pFramebuffer,size）函數(shù)，把存放于圖像緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)讀入到指定的臨時文件中。之后根據(jù)我們對圖像的大小、亮度、對比度等要求轉(zhuǎn)化之前采集到的圖像數(shù)據(jù)，最后我們打開一個文件，把圖像數(shù)據(jù)寫入到該文件中并保存。

4 結(jié)論

本文設計了一種嵌入式視頻采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)小巧，并且在保證當前信息完整的情況下，盡可能少的占用存儲容量，實現(xiàn)了該系統(tǒng)的圖像采集、存儲和重現(xiàn)功能。在硬件規(guī)劃上，采用實用簡單的USB接口通信。且系統(tǒng)中預留了豐富的外設接口，便于今后的擴展升級。