控制系統(tǒng)

　　電子控制系統(tǒng)是整個機器的控制核心。系統(tǒng)采用北京時代民芯MXT8051高速單指令單片機為核心，該芯片擁有豐富的外設，其中包括PWM，AD，LCD驅(qū)動，同時具有32KB的可在線編程的大容量存儲器，更重要的是可以通過JTAG口實現(xiàn)在線調(diào)試和編程，這是一般的8位單片機所不具備的，因此有極高的性價比。系統(tǒng)除了采用PCF8563為控制系統(tǒng)提供精確的時鐘，實現(xiàn)廣告畫布的時序邏輯控制，采用24WC64來存儲系統(tǒng)工作參數(shù)之外，大都采用了MXT8051的片上資源。本文主要實現(xiàn)3幅畫面和魔圖的控制功能，控制系統(tǒng)設計框圖?？刂葡到y(tǒng)主要分為以下幾個部分：按鍵和LCD顯示部分，電機驅(qū)動部分，電機控制部分，時鐘和存儲部分，串口與PC或子系統(tǒng)級聯(lián)部分以及傳感器輸入部分，其中電機驅(qū)動和電機控制是硬件設計部分的技術關鍵。

　　電機驅(qū)動電路設計

　　本系統(tǒng)采用直流電機控制廣告畫布的上下運功，系統(tǒng)采用L6506和L6203來驅(qū)動直流電機，M1_IN1,M1_IN2,M1_IN3來自MXT8051的控制，J3為電機輸出接口，M1_T1,M1_T2用于接一組直流電機，電機驅(qū)動電路如圖2所示，其中僅列出一組電機驅(qū)動，其他組類同。

　　電機控制電路設計

　　電機控制電路如圖3所示，P0.3控制直流的使能，P0.0控制電機方向，PWM0由MXT8051直接輸出PWM波，控制電機運行的速度。