機器視覺檢測在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用
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本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/105646.htm
圖2：典型的沖壓件質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)備布局
(Take-up reel - 卷帶輪，Camera - 攝像機，sensor - 傳感器，Carrier strip with contacts - 沖壓插針金屬帶，Stamping press - 沖壓機，Guide block and strobe light - 導(dǎo)引塊和頻閃燈)
當沖壓成形的插針隨金屬帶送出沖壓機后，它們經(jīng)由導(dǎo)引塊穿過視覺檢測系統(tǒng)并通過漫反射樹脂玻璃前方。對于每個插針的到來，光敏探測器都會向檢測系統(tǒng)提供一個觸發(fā)信號，接通頻閃燈，拍攝圖像，開始執(zhí)行檢測。采用頻閃燈的目的是避免金屬帶每次都要在攝像頭前停下來。在現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線的集成上述視覺檢測系統(tǒng)只需對沖壓工段做少許改動。
3.2.1 局部掃描(Partial Scanning)
為了達到最大的圖像分辨率和簡化觸發(fā)執(zhí)行方案，每個插針的圖像通常都要單獨拍攝并檢測，即視覺系統(tǒng)每次只檢測一個插針而非多個。當系統(tǒng)以每分鐘數(shù)千個插針的檢測速度運行時，使用局部掃描技術(shù)和可重置攝像機就變得十分重要。PPT視覺系統(tǒng)使用的PPT-DS2攝像機具有"雙速掃描(Double-scan)"模式，該模式下攝像機能夠在16.7毫秒時間內(nèi)獲取一整幅全解析度(640x480)逐行掃描的圖像 - 比標準的RS-170攝像機速度高兩倍。
然而在許多沖壓件質(zhì)量檢測的應(yīng)用實例中，這樣的速度仍舊太慢，因此PPT視覺系統(tǒng)使用了稱?quot;局部掃描"的技術(shù)來進一步減少圖像獲取總的時間。使用局部掃描技術(shù)的攝像機只對有限數(shù)目的掃描行進行圖像掃描--掃描行越少，圖像獲取的速度越快。掃描行數(shù)目不是固定的，可隨使用者的意圖改變。例如，掃描480行圖像需耗時16.7毫秒，若設(shè)置攝像機使其僅僅掃描前120行則只需掃描時間4.18毫秒。因為仍然使用了水平方向上的全部分辨率，局部掃描非常適合于那些外形尺寸在一個方向上遠大于另一個方向的目標物，如插針等。
下面的圖3給出了局部掃描技術(shù)的原理。
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